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Date de publication
Titre
Auteur(s)
2021
Modélisation et commande d’ordre fractionnaire du robot parallèle delta ISIR 88
Ben Rabah, Mohamed
;
Benali, Abderahmane
;
Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse
;
Boudjedir, Chems Eddine, Directeur de thèse
2023
Modélisation et commande à retard et d’ordre fractionnaire d’un robot parallèle de type Delta
CHALAL, Ahmed
;
MEDDOUR, Imane
;
Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse
;
Boudjedir, Chems Eddine, Directeur de thèse
Découvrir
Auteur(e)
1
Ben Rabah, Mohamed
1
Benali, Abderahmane
1
CHALAL, Ahmed
1
MEDDOUR, Imane
Sujet
1
Algorithme génétique
1
Commande à retard TDC
1
Modélisation et commande
1
Robot delta
1
Robot Delta ISIR88
1
Robots parallèles -- Commande
1
Robots parallèles -- Modélisation
1
TDC
Date publié
1
2021
1
2023