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Date de publication
Titre
Auteur(s)
2020
Commande tolérante aux défauts par l’approche multimodèle : application à un quadrirotor
Lazeregue, Abderraouf
;
Achour, Hakim, Directeur de thèse
2022
Navigation autonome d’un drone quadrirotor en milieu intérieur
Berghiche, Mohamed Amine
;
Bousteila, Islem
;
Stihi, Omar, Directeur de thèse
2023
Modélisation et commande d’un quadrirotor par l’approche multimodèle
AOUADI, Ouahid Abdelatif
;
TEDJANI, Oualid
;
Achour, Hakim, Directeur de thèse
;
Stihi, Omar, Directeur de thèse
Découvrir
Auteur(e)
1
AOUADI, Ouahid Abdelatif
1
Berghiche, Mohamed Amine
1
Bousteila, Islem
1
Lazeregue, Abderraouf
1
TEDJANI, Oualid
Sujet
2
Inégalité matricielle linéaire (LMI)
2
Modèles Takagi-Sugeno
1
Autonomie
1
Champs Potentiels
1
Commande Prédictive Basée sur le ...
1
Commande tolérante aux défaut
1
Diagnostic de défauts
1
Evitement d’Obstacle
1
Localisation
1
L’approche multimodèle
.
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Date publié
1
2020
1
2022
1
2023