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Date de publicationTitreAuteur(s)
2020Commande par backstepping d’un bras manipulateur actionné par des MCCChebcheb, Abderrahmane; Boucherit, Mohamed Seghir, Directeur de thèse; Haouari, Fouad, Directeur de thèse
2011Commande d'un quadrirotorLaib, Khaled; Maamria, Djamaleddine; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse
2004Modélisation et commande par logique floue d'une suspension active d'un véhiculeChakhchoukh, Yacine; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse
2005Modélisation, commande et réalisation d'un robot mobile unicycleBoussaid, Amar; Hamroun, Boussad; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse
2003Application des algorithmes génétiques en identification non-linéaire et en commande H∞et par backsteppingBensouna, Abdellah; Labdelaoui, Hilal; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse
2001Commande non linéaire décentralisée avec observateur à réseau de neurones artificiels des interconnexion et des perturbations : application en robotiqueAbbasTurki, Mohamed; Benali, Mehdi; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse
1999Sur les différents types de commandes et observateurs d'un simulateur de vol d'hélicoptèreDjeridane, Badis; Djeddou, Mohamed; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse
1998Commande adaptative décentralisée par la technique de backstepping : application en robotiqueGharbi, Salim; Hadj Miloud, Fathi; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse
1997Différentes approches de commandes à structures variables : application à une machine asynchroneLarabi, Mohammed; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse

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