1. Repository | Ecole Nationale Polytechnique
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dc.contributor.authorAtmani, Oualid-
dc.contributor.otherBouaziz, Mohamed, Directeur de thèse-
dc.contributor.otherTazi, Mohammed, Directeur de thèse-
dc.date.accessioned2020-12-21T09:55:07Z-
dc.date.available2020-12-21T09:55:07Z-
dc.date.issued2015-
dc.identifier.urihttp://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/1489-
dc.descriptionMémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Mécanique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2015fr_FR
dc.description.abstractL’objectif de ce projet est l’optimisation de l’espace de travail d’un robot parallèle plan à 3 câbles. Pour ce faire, afin d’augmenter considérablement cet espace de travail, on se propose de l’optimiser par l’examen de la mobilité d’un point de fixation. Après avoir établi les développements analytiques concernant les modélisations: géométrique, cinématique, statique et dynamique; les résultats sont simulés et vérifiés en utilisant le logiciel Matlafr_FR
dc.language.isofrfr_FR
dc.subjectRobot à câblesfr_FR
dc.subjectEspace de travailfr_FR
dc.subjectModélisationfr_FR
dc.subjectSimulationfr_FR
dc.titleOptimisation de l’espace de travail d’un robot parallèle plan à 3 câblesfr_FR
dc.typeThesisfr_FR
Collection(s) :Département Génie Mécanique

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