Veuillez utiliser cette adresse pour citer ce document :
http://repository.enp.edu.dz/jspui/handle/123456789/1966| Titre: | Etude et réalisation d'un robot mobile |
| Auteur(s): | Ziat, Mehdi Sadoun, Rabah, Directeur de thèse |
| Mots-clés: | Robot mobile Moteurs pas à pas Microcontrôleur Assembleur Détection infrarouge |
| Date de publication: | 2004 |
| Résumé: | Ce travail comporte l'étude, la conception et la réalisation d'un robot mobile expérimental à roues différentielles: Kifploo. Durant notre étude, nous nous sommes intéressés à la structure mécanique, la motorisation, la perception et la commande du robot. La structure mécanique est de type holonomique. La motorisation est assurée par des moteurs pas à pas bipolaires Un dispositif de détection Infrarouge assure la perception d'obstacles. Enfin, l'ensemble du système est commandé par un microcontrôleur M68HC11 programmé en assembleur |
| Description: | Mémoire de Projet de Fin d'Etudes : Génie Electrique. Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2004 |
| URI/URL: | http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/1966 |
| Collection(s) : | Département Automatique |
Fichier(s) constituant ce document :
| Fichier | Description | Taille | Format | |
|---|---|---|---|---|
| ZIAT.Mehdi.pdf | PA01904 | 23.32 MB | Adobe PDF | Voir/Ouvrir |
Tous les documents dans DSpace sont protégés par copyright, avec tous droits réservés.