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http://repository.enp.edu.dz/jspui/handle/123456789/2720| Titre: | Etude et conception mécanique de deux bras manipulateurs RB-5/EV et Mannumax 10 |
| Auteur(s): | Saoudel, Ahmed Chouchane, Mohamed Madani, Mohamed, Directeur de thèse |
| Mots-clés: | Conception mécaniques Bras manipulateurs RB-5/EV Manumax 10 Robotique |
| Date de publication: | 1992 |
| Résumé: | Ce projet rassemble l'étude et la conception mécanique de deux manipulateurs. Le premier "RB-5/EV" de type didactique ayant 5 degrés de liberté et une capacité de charge de 0,4 kg. Le deuxième "Manumax 10" de type industriel possédant 4 d.d.l et une capacité de charge de 10 kg, il sert au chargement et déchargement d'une machine outil à table horizontale. |
| Description: | Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Mécanique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1992 |
| URI/URL: | http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/2720 |
| Collection(s) : | Département Génie Mécanique |
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| Fichier | Description | Taille | Format | |
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