Ce projet rassemble l'étude et la conception mécanique de deux manipulateurs.
Le premier "RB-5/EV" de type didactique ayant 5 degrés de liberté et une capacité de charge de 0,4 kg.
Le deuxième "Manumax 10" de type industriel possédant 4 d.d.l et une capacité de charge de 10 kg, il sert au chargement et déchargement d'une machine outil à table horizontale.
Description:
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Mécanique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1992
