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http://repository.enp.edu.dz/jspui/handle/123456789/3135| Titre: | Effets de la modélisation sur la commande d’un quadri - rotor |
| Auteur(s): | Bakour, Maroua Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse Chakir, Messaoud, Directeur de thèse |
| Mots-clés: | Quadri-rotor Simulation Commande |
| Date de publication: | 2017 |
| Résumé: | Ce mémoire s’intéresse aux effets de la modélisation d’un système physique qui est le quadri-rotor sur sa commande. Le but derrière cet objectif est de voir l’influence sur le modèle de commande construit sur SIMULINK Matlab d’un quadri-rotors. On ce basant sur le modèle dynamique, les résultats de simulation obtenus nous montent les caractéristique de chaque approches de modélisation appliquée. |
| Description: | Mémoire de Master : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2017 |
| URI/URL: | http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/3135 |
| Collection(s) : | Département Automatique |
Fichier(s) constituant ce document :
| Fichier | Description | Taille | Format | |
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