Abstract:
Ce mémoire s’intéresse aux effets de la modélisation d’un système physique qui est le quadri-rotor sur sa commande.
Le but derrière cet objectif est de voir l’influence sur le modèle de commande construit sur SIMULINK Matlab d’un quadri-rotors.
On ce basant sur le modèle dynamique, les résultats de simulation obtenus nous montent les caractéristique de chaque approches de modélisation
appliquée.
