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http://repository.enp.edu.dz/jspui/handle/123456789/3147| Titre: | Modélisation et Commande du Robot Delta ISIR88, Commandes Linéaires Basées modèle |
| Auteur(s): | Kadri, Hatem Ibrahim Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse Achour, Hakim, Directeur de thèse |
| Mots-clés: | Robots parallèles Robot Delta Robots -- Modélisation Robots -- Commande |
| Date de publication: | 2017 |
| Résumé: | Ce mémoire de projet de fin d'etudes porte sur la modélisation et la commande du robot parallèle delta ISIR88. Rapide et précis, il est utilisé dans plusieurs domaines d'industrie. L'étude débute par une modélisation globale du robot Delta ISIR88 qui a été fait et validée. Une fois le modèle conçu, la synthèse de la commande par Gain préprogrammé et par couple calculé ont étaient synthétisés, les différentes structures de commande ont été simulés, et enfin le travail a été conclu par une étude comparative. |
| Description: | Mémoire de Master : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2017 |
| URI/URL: | http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/3147 |
| Collection(s) : | Département Automatique |
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| Fichier | Description | Taille | Format | |
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