Synthèse d'une commande par retour d'état d'un système MIMO à partir d'un modèle d'ordre réduit

Abstract

L'objet de ce mémoire est la synthèse d'une commande par retour d'état pour un système multivariable, linéaire et invariant dans le temps pour le cas discret ou continu. Cette synthèse se fera après réduction du modèle initial par la méthode de troncature des réalisations équilibrées dans le cas où ce système est minimal ou par la méthode de projection interne dans le cas ou le système considéré est non-minimal. Afin d'évaluer les performances des méthodes de réduction utilisées et de la commande appliquée au système initial, on propose des exemples numériques pour les deux cas: continu et discret.