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http://repository.enp.edu.dz/jspui/handle/123456789/4372| Titre: | Modélisation cinématique et dynamique de bras manipulateur |
| Auteur(s): | Dribine, Djamila Djedi, Nadia Larbes, Chérif, Directeur de thèse |
| Mots-clés: | Système -- Robotique Modélisation cinématique Modélisation géométrique Modélisation -- Dynamique |
| Date de publication: | 1996 |
| Résumé: | L'objectif de ce travail est de développer un logiciel de modélisation qui peut servir de support pour le cours de robotic |
| Description: | Mémoire de Projet de Fin d’Étude : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1996 |
| URI/URL: | http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/4372 |
| Collection(s) : | Département Electronique |
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| Fichier | Description | Taille | Format | |
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| DRIBINE.Djamila_DJEDI.Nadia.pdf | PN00396 | 1.33 MB | Adobe PDF | Voir/Ouvrir |
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