Modélisation cinématique et dynamique de bras manipulateur

Dribine, Djamila; Djedi, Nadia

Date: 1996

L'objectif de ce travail est de développer un logiciel de modélisation qui peut servir de support pour le cours de robotic

Mémoire de Projet de Fin d’Étude : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1996

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