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http://repository.enp.edu.dz/jspui/handle/123456789/4690| Titre: | Commande d'un robot à 6 degrés de liberté par micro PC |
| Auteur(s): | Fridi, Ahmed Reda Bousseksou, Boualem, Directeur de thèse |
| Mots-clés: | Mini robot Moteurs pas à pas Commande du mini robot Gestion du système |
| Date de publication: | 1990 |
| Résumé: | L'objet de ce travail est la commande d'un bras articulé à 6 degrés de liberté, se trouvant au laboratoire de robotique au département de mécanique, par un micro-ordinateur compatible PC |
| Description: | Mémoire de Projet de Fin d’Études : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1990 |
| URI/URL: | http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/4690 |
| Collection(s) : | Département Electronique |
Fichier(s) constituant ce document :
| Fichier | Description | Taille | Format | |
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| FRIDI.Ahmed-Reda.pdf | PN00890 | 9.2 MB | Adobe PDF | Voir/Ouvrir |
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