Algorithmisation d'études d'un asservissement par les pôles

Abstract

Ce travail porte sur l'étude, à l'aide de calculateurs numériques des asservissements de position de fonction de transfert en boucle ouverte de la forme T (p)=K/p(p+p1)(p+p2). Parmi les méthodes utilisées pour l'étude d'un tel asservissement on cite. * Les méthodes classiques (diagramme de dode, nyquist, black) * La méthode par les lieux des racines (méthode d'Evans).