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Date de publicationTitreAuteur(s)
2015Etude comparative entre l'asservissement visuel 2D basé sur le formalisme de fonction de tâche et l'asservissement visuel 2D basé sur la commande par logique floueLounes, Selman Ahmed Amin; Stihi, Omar, Directeur de thèse
2013La logique floue dans les minesBenharba, Yazid; Laroui, Slimane; Omraci, Kamel, Directeur de thèse
2015Développement et implémentation d’un algorithme de Navigation en Robotique MobileDiouani, Sidali; Sadoun, Rabah, Directeur de thèse
2017Clustérisation par KPI pour l’optimisation du procédé d’épuration par boue activéeSouar, Brahim; Bermad, Abdelmalek, Directeur de thèse; Hamriche, Amel, Directeur de thèse
2016Prévision des variables climatologiques aux pas de temps mensuel et journalier par les réseaux de neurounes et la logique floueSelamnia, Chayma; Dechemi, Noureddine, Directeur de thèse
2018Optimisation par reinforcement learning et implementation d’une technique V-SLAM(2D) sur un robot mobileDerouiche, Oussama; Chabane, El Hacene; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse
2017Commande d’une formation de robot s mobilesBoukhebouz, Bassem; Laouati, Salah Eddine; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse; Chakir, Messaoud, Directeur de thèse
2015Navigation référencée vision et contrôle d'un robot mobile de type voitureLounes, Selman Ahmed Amin; Bousri, Abderraouf; Stihi, Omar, Directeur de thèse; Khelloufi, A., Directeur de thèse
2014Véhicule hybrideAlaouchiche, Abdellah; Guettouche, Abdelatif; Boucherit, Mohamed Seghir, Directeur de thèse; Benmansour, Khelifa, Directeur de thèse
2011Commande hybride par logique floue d'un système hybride éolien-photovoltaïque-diesel pour une maison en site isoléAmmour, Mohamed Lamine; Riane, Rami; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse; Boudjema, Fares, Directeur de thèse