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Date de publication
Titre
Auteur(s)
2015
Commande par logique floue appliquée sur une caméra à 2ddl pour le suivie d'un objet
Bousri, Abderraouf
;
Stihi, Omar, Directeur de thèse
2015
Etude comparative entre l'asservissement visuel 2D basé sur le formalisme de fonction de tâche et l'asservissement visuel 2D basé sur la commande par logique floue
Lounes, Selman Ahmed Amin
;
Stihi, Omar, Directeur de thèse
2015
Développement et implémentation d’un algorithme de Navigation en Robotique Mobile
Diouani, Sidali
;
Sadoun, Rabah, Directeur de thèse
2015
Navigation référencée vision et contrôle d'un robot mobile de type voiture
Lounes, Selman Ahmed Amin
;
Bousri, Abderraouf
;
Stihi, Omar, Directeur de thèse
;
Khelloufi, A., Directeur de thèse
Découvrir
Auteur(e)
2
Bousri, Abderraouf
2
Lounes, Selman Ahmed Amin
1
Diouani, Sidali
Sujet
2
Asservissement visuel
1
Asservissement visuel 2D
1
Commande
1
Commande d’une caméra
1
Evitement d'obstacles
1
Navigation
1
Robot mobile
1
Robotique
1
ROS (Robot Operating System)
1
Suivie de trajectoire
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