Abstract:
L’objectif de ce travail est la commande robuste d’une colonne de distillation binaire industrielle. Dans un cadre de diagnostic, l’élaboration une commande tolérante aux défauts.
Après la modélisation de la colonne de distillation, nous appliquons la commande par retour d’état optimal, puis une commande par modes glissants. La commande principale choisie est la commande adaptative à modèle de référence (MRAC), conçue selon deux approches d’adaptation : descente de gradient et modes glissants ; qui est robuste vis-à-vis des erreurs de modélisation et maintient les performances à la présence des perturbations.
Finalement, nous conceptualisons une commande tolérante aux défauts active (AFTC)à bases d’observateurs : observateur PI et observateur adaptatif conventionnel, où nous reconfigurons la loi de commande par retour d’état afin de compenser les défauts et permettre au système de fonctionner naturellement dans des conditions dégradées
