Abstract:
L'objectif de ce projet de fin d'étude est de présenter une approche de détection et de localisation de défauts à base d'observateurs à entrées inconnues.
Cette technique sera appliquée sur le modèle linéaire du réacteur continu parfaitement agité (CSTR).
Le principe de base d'un observateur à entrée inconnue est de découpler les entrées inconnues de l'erreur d'estimation.
