Abstract:
Le travail présenté dans ce mémoire est l’étude d’un robot spatial à quatre câbles (trois degrés de liberté).
L’objectif de ce travail est le développement des modèles: géométrique, cinématique et dynamique ainsi que la détermination de l’espace de travail.
La conception du robot étudie sera réalisé à l’aide du logiciel SolidWorks, et la vérification des modèles ainsi que la planification des trajectoires seront effectuées à l’aide du logiciel Matlab.
