Abstract:
L'objectif de notre travail est de développer un système informatisé de supervision, diagnostic et commande tolérante pour le réacteur nucléaire de recherche algérien Nur.
Cette plateforme est conçue en utilisant Labview et Matlab.
Le système d'aide au diagnostic d'accidents et défaillances pompe de refroidissement utilise des techniques de diagnostic développées à base de réseaux de neurones artificiels et transformée en ondelettes stationnaires tandis que Labview est utilisé pour le networking, le développement de l'interface et le traitement des paramètres de sureté par les techniques de diagnostic mises en œuvre.
La jonction entre Labview et Matlab est effectuée en utilisant le Labview Matlabscript.
De plus, une commande tolérante passive est proposée afin de faire fonctionner le réacteur pour atteindre divers niveaux de puissance en présence de variation paramétriques et insertion de réactivité intempestive.
Cette commande est développée en exploitant un modèle cinétique du réacteur mis sous la forme d'un multimodéle en utilisant la technique de la compensation distribuée parallèle et stratégie anti-emballement.
Les gains des contrôleurs locaux sont obtenus après résolution d'une série d'inégalités matricielles.
Des performances satisfaisantes sont obtenues pour des poursuites de références pour diverses conditions initiales et différents niveaux de puissances à atteindre.
