Le développement rapide de la technologie éolienne et l’augmentation du taux de pénétration des fermes éoliennes dans le réseau électrique ont conduit à l’optimisation du contrôle et de la configuration de nouvelles fermes ...
L'augmentation des besoins face à la baisse continue des ressources en eau est l'une des préoccupations majeures de l'humanité.
L'innovation technologique dans le domaine du dessalement est devenue une nécessité afin de ...
L'objectif de notre travail est de développer un système informatisé de supervision, diagnostic et commande tolérante pour le réacteur nucléaire de recherche algérien Nur.
Cette plateforme est conçue en utilisant Labview ...
Depuis quelques années, l'approche d'estimation et de reconstruction des défauts à l'aide d'observateurs reçoit un intérêt grandissant à cause de sa capacité de défauts. Ce travail de thèse porte sur le problème d'estimation ...
L’objectif de cette thèse porte, principalement, sur deux thèmes majeurs.
Le premier consiste à l’identification et la caractérisation des systèmes à hystérésis et le second porte sur la problématique de commande de ce ...
L’objectif poursuivi dans cette thèse est axé autour de la modulation vectorielle spatiale directe (SVM), le modèle du circuit de puissance est constitué de deux convertisseurs matriciels et une machine asynchrone à double ...
L'objectif poursuivi dans ce travail porte sur l’optimisation et à la commande d’une association source photovoltaïque-onduleur multiniveaux. En premier lieu, les instants de commutation des interrupteurs formant les ...
Dans cette thèse on a concentré sur la méthode d’optimisation par essaim de particules appelée pour l’optimisation des gains de commandes synthétisées. Puisque la méthode conventionnelle de ZieglerNichols (Z-N) pour le ...
The work presented in this thesis concerns the observation and diagnosis of faults in the 3-cell converter which is considered to be a hybrid system du to its switching behavior. Indeed, the observability analysis has been ...
In this thesis, we are interested in the study and development of composite adaptive control strategies for uncertain nonlinear systems in lower triangular form. Composite tuning functions based adaptive backstepping control ...
Dans cette thèse, deux variantes de métaheuristiques sont proposées pour les algorithmes de colonies de fourmis (Ant Colony Cptimization ACO) et pour l’algorithme de recherche d’harmonie (Harmony Search HS) respectivement.
En ...
A cooperative Multi-Vehicles Systems/Multi-Agent Systems MVS/MASs can be characterized as a group of decisionmaking autonomous agents/vehicles operating together and seeking a common and collective objective (i.e., group ...
Thisworh relates to the development of a new robust control approach for multi-celle invertres. The hybrid naturs of this inverter, represented by the presence of continuous and discrete dynamics, is taken inoto account ...
Grâce au développement de l’électronique de puissance et de l’électronique de commande, il est aujourd’hui possible d’obtenir des machines asynchrones aussi performantes que des machines à courant continu.
Ainsi, une ...
Le problème principal traité dans ce travail est l’étude et la mise en oeuvre d’un asservissement visuel sur un robot mobile.
Les missions choisies sont le positionnement référencé vision et la poursuite multimodale de ...
L'objectif principal de ce travail est la synthèse d'une commande tolérante aux défauts (FTC) de la machine asynchrone triphasée fonctionnant en commande directe du couple (DTC).
La FTC proposée se base sur un observateur ...
L’objectif de cette thèse est la synthèse des techniques de la commande robuste linéaire et non linéaire dans la commande d’un robot manipulateur de deux degrés de liberté.
Après avoir modélisé le robot, nous avons commandé ...
Le travail présenté dans cette thèse concerne l’étude expérimentale du diagnostic à base d’observateurs et la commande actives et passives tolérante aux défauts (FTC) appliquées à un système électrique à savoir la machine ...
Le travail présenté dans cette thèse concerne le développement de stratégies de détection et de tolérance aux défauts pour la machine asynchrone(MAS) ainsi que pour le convertisseur multicellulaire série.
Tout d'abords, ...
Le problème de la tolérance aux défauts (FTC) appartient au domaine de la commande des systèmes complexes dans lesquels l'information et l'expertise interdisciplinaires sont nécessaires. Ce travail propose trois stratégies ...