Abstract:
Dans ce travail; nous nous intéressons à la modélisation dynamique et hybride du quadrotor en tenant compte des divers phénomènes qui peuvent influencer la dynamique d’une structure volante.
Cela nous a permis d’aboutir à une représentation d’état plus complète et plus réaliste.
Ensuite, nous présentons le développement et la synthèse des lois de commande: Backstepping, mode glissant et forwarding.
Ces différentes techniques assurent la stabilité globale du système et une poursuite de trajectoires complexes.
