Cette étude traite de l'application de différentes techniques de réglage sur un modèle linéarisé de la machine asynchrone via une commande non linéaire. Nous présentons un aperçu sur la modélisation et la commande vectorielle de la machine où nous constatons que cette commande aboutit à un modèle partiellement linéaire présentant un couplage entre le flux et le couple électromagnétique. Pour y remédier nous avons présenté une commande linéarisante permettant d'obtenir un système linéaire avec une dynamique interne stable. Sur ce modèle nous appliquons un réglage linéaire classique. Deux techniques de réglage moderne sur un modèle exactement linéarisé sont également présentées, il s'agit du réglage par retour d'état et du réglage par mode de glissement. Enfin nous avons introduit trois types d'observateurs d'état.