Abstract:
L’objectif de cette thèse est d’apporter une contribution à la commande non linéaire de la machine à induction (asynchrone) à double alimentation (MADA) à vitesse variable.
Ce système est essentiellement multivariable, non linéaire, fortement couplé et pour lequel, les modèles utilisés sont approximatif et donc incertains.
Dans ce travail, Les deux principales configurations de cette machine en mode moteur sont considérées, à savoir: MADA avec un seul convertisseur au rotor et MADA avec deux convertisseurs, l’un au stator et l’autre au rotor.
Pour chaque configuration, un schéma de commande floue adaptative est développé.
Dans les deux schémas, les systèmes flous sont utilisés pour estimer les non-linéarités et les incertitudes supposées inconnues du système.
La synthèse se fait à l’aide de la méthode du backstepping. L’analyse de la stabilité et la robustesse est effectuée par l’approche de Lyapunov.
Les résultats théoriques sont validés par simulation numérique.
