Abstract:
La commande et le contrôle du poste de soudage MIG pulsé par micro-ordinateur fait partie du projet intitulé Système de Soudage Assisté par Ordinateur (S.S.A.O.). Le système informatisé réalisé à cet effet est constitué d'un poste de soudage équipé de capteurs et d'actionneurs, d'un ordinateur de commande et de contrôle et d'une interface. Celle-ci prend en charge toutes les opérations d'acquisition ou commande au niveau du poste de soudage. Par ailleurs, l'organisation logicielle du système informatisé est basée sur une approche modulaire nous permettant de subdiviser le système en un ensemble de modules spécialisés. Ces derniers sont gérés par un programme de gestion temps réel appelé noyau qui fournit un ensemble d'outils de programmation temps réel.
