Abstract:
Le travail présenté dans ce mémoire concerne la modélisation et les commandes non linéaires d’un micro satellite; dans un premier lieu, un aperçu général sur les satellites est donné: en décrivant leur mouvement.
Ensuite, les notions de base sur les quaternions et la modélisation dynamique est donnée.
La troisième partie est consacrée à l’application des techniques de commandes non linéaires.
Des résultats de simulations sont également présentés afin de valider les techniques proposées et évaluer les performances obtenues.
En dernier lieu, pour tirer des conclusions fondées sur les différentes commandes non linéaires qu’on a élaboré, on a fait une étude comparative.
