Abstract:
En vu de la commande d’un bras manipulateur en temps réel, les différents étapes de conception et d’implémentation sur FPGA, d’un algorithme de vision artificielle, basé sur les invariants de Hu, sont présentées dans ce mémoire.
Le mémoire présenté est composé de quatre chapitres:
Chapitre 1: Il aborde les différentes notions et définitions de base utilisées en traitement d’images ainsi que quelques méthodes d’extractions des paramètres utilisées dans la reconnaissance des images.
Chapitre 2: Il présente les circuits logiques programmables avec ses différentes classes et en particulier les circuits FPGA, leur architecture et leur principe de fonctionnement ainsi que les étapes de leur programmation.
Chapitre 3: Ce chapitre est dédie à l’implémentation software d’une procédure de reconnaissance basée sur les invariants de Hu, sous Borland C++ Builder6.
Chapitre 4: Dans ce dernier chapitre, l’implémentation hardware d’une architecture de reconnaissance basée sur les invariants de Hu sous la carte RC203E de Celoxica, est présentées.
Enfin nous terminons par une conclusion générale.
