Conception, réalisation et commande d'un robot SCARA

Chikh, Lotfi; Zioui, Nadjet

dc.contributor.author	Chikh, Lotfi
dc.contributor.author	Zioui, Nadjet
dc.contributor.other	Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse
dc.date.accessioned	2020-12-22T10:13:32Z
dc.date.available	2020-12-22T10:13:32Z
dc.date.issued	2006
dc.identifier.other	PA01506
dc.identifier.uri	http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/1918
dc.description	Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Électrique. Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2006	fr_FR
dc.description.abstract	Ce travail a pour but la conception, la réalisation et la commande d'un robot manipulateur à trois degrés de liberté. La structure conçue est de type SCARA. Elle a été réalisée au cours d'un stage pratique à la SNVI. Les modèles du robot ont été calculés analytiquement et différentes commandes ont été simulées. En dernier lieu, diverses tâches ont été planifiées, implémentées à l'aide du contrôleur UMAC puis exécutées par le robot.	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.subject	Robot SCARA -- Conception	fr_FR
dc.subject	Robot SCARA -- Réalisation	fr_FR
dc.subject	Usinage	fr_FR
dc.subject	Robot manipulateur	fr_FR
dc.subject	SCARA	fr_FR
dc.subject	Robot SCARA -- Modélisation	fr_FR
dc.subject	Robot SCARA -- Commande	fr_FR
dc.subject	Planification de tâches	fr_FR
dc.title	Conception, réalisation et commande d'un robot SCARA	fr_FR
dc.type	Thesis	fr_FR