Abstract:
Ce projet de fin d'études dont le but est l'étude des systèmes dynamiques hybrides a débuté par des généralités et des définitions de ces systèmes, en donnant les différents moyens de modélisation et de représentation, suivi d'une étude de la stabilité ou a été résumé les principaux résultats obtenus dans ce domaine, puis des observateurs à modes glissants ont été adapté au problème des systèmes hybrides, enfin une approche accès sur la commande optimale avec et sans contraintes a été présenté, afin d'illustrer ces différents points et de montrer l'efficacité de la modélisation hybride, deux applications, l'une hydraulique sur la régulation du niveau d'eau de deux réservoirs et l'autre électrique sur la régulation de tension d'un convertisseur abaisseur DC-DC, ont été donnés sans oublier les différents exemples qui ont été illustrés tout au long des chapitres.
La simulation des différents exposés nécessitant des moyens autres que la programmation Matlab a été effectuée en utilisant stateflow et la boite à outils multi paramétrique spécifique aux systèmes hybrides récemment mise au point.
