Abstract:
Le travail effectué dans le cadre de cette thèse porte sur l'étude de structures de commande de la machine asynchrone alimentée en tension, en utilisant le bouclage non linéaire et les modes glissants dans les conditions de l'orientation du champ de cette machine.
Quatre techniques sont présentées dont les deux premières se basent sur une commutation entre régulateurs non linéaires, la troisième est une application du réglage non linéaire en cascade et la dernière met en oeuvre l'extension dynamique du modèle de la machine.
La simulation numérique de ces techniques a montré les performances de chacune d'elles, tant du point de vue de la réponse aux objectifs fixés pour la commande, que de celui de la robustesse face à des variations des paramètres de la machine.
Cependant, les meilleurs résultats ont été obtenus avec la commande en cascade.
