Abstract:
Le but de ce travail est l'implémentation d'un système d'observation en logique floue, pour le diagnostic du pendule inversé, et la machine asynchrone.
En premier lieu, une commande par logique floue de type MAMDANI est appliquée sur le pendule inversé, puis un observateur-régulateur Takagi-Sugeno-Kang (TSK) est utilisé pour le diagnostic de ce pendule.
En second lieu, la commande floue de la machine asynchrone, et l'application de diagnostic de cette machine par un observateur flou TSK.
