Abstract:
L'objectif des travaux représentes dans ce mémoire est l'étude par simulation numérique de l'application de la commande H∞ robuste sur la MASM.
Ce travail comprend l'étude de la MASM toute seule, l'étude d'une commande de vitesse par un PI appliqué à une MASM avec pilotage vectoriel, puis par une commande robuste synthètisée par une factorisation première.
Ce mémoire est donc organisé sous forme de comparaison entre la commande classique et la commande robuste, afin de rétablir les performances obtenues lors de l'application de la commande robuste.
