Abstract:
Dans ce travail, nous avons présenté trois méthodes de commande adaptatives par réseaux de neurones.
Les deux premières méthodes se reposent sur l'apprentissage non-supervisé et un réseaux neuronal de commande.
La troisième méthode utilise deux réseaux de neurones: un pour l'identification, tandis que l'autre est pour la commande.