Abstract:
Ce travail utilise une nouvelle technique de commande différente de celles classiques car elle se base particulièrement sur la pensé humaine son aspect logique qui constitue un encahaînement d'idées et de concepts aboutissant à des conclusions qui entraînent des décissions.
Néanmoins, ce raisonnement reste vague d'où l'appelation "logique floue".
Exploitée en automatique, les résultats du contrôle flou de certains processus techniques étaient satisfaisants.
Par la suite, le technique de commande par mode de glissement est aussi utilisée. Elle s'adapte parfaitement bien aux systèmes dont le comportement est discontinu.
