Abstract:
Ce travail utilise une nouvelle technique différente de celle classique car elle se base particulièrement sur la pensé humaine sur son aspect logique qui constitue un enchaînement d'idées et du concept aboutissant à des conclusions qui entraînent des décisions.
Néanmoins ce raisonnement reste vague d'où l'appellation logique floue.
En plus la technique de commande par mode de glissement est aussi appliquée afin de maître une comparaison entre elle est celle par logique floue.