Abstract:
Le présent travail concerne une nouvelle technique de commande appliquée à la suspension active d'un véhicule roulant, dans le but de réduire considérablement les vibrations et accroître le confort dans le cas d'un profil de la route connu.
Le contrôleur neuro-linguistique assure une commande sans la connaissance à priori du modèle, tout en garantissant une robustesse face à des variations paramétriques et des entrées de perturbations.
Langues