Abstract:
Le but de ce travail est l'étude d'un régulateur robuste par la méthode H∞ pour le contrôle de vitesse et de la position d'un moteur asynchrone alimenté par un onduleur multiniveaux à structure NPC.
Dans un premier temps nous avons étudié et analysé plusieurs stratégies de commande de l'onduleur à trois niveaux et cinq niveaux. Ensuite nous avons modélisé la machine asynchrone alimentée par un onduleur multiniveaux commandé par la technique de la commande vectorielle, des correcteurs robustes ont été synthétisés par la méthode H∞ et appliqués pour le contrôle de la vitesse et la position, les résultats de simulation montrent que les correcteurs stabilisent le système et rejettent les perturbations lorsque le système subit à des incertitudes dont la norme reste inférieure à la marge de stabilité maximale.
