Abstract:
Nous avons présenté dans ce travail une commande non linéaire appelée backstepping appliquée à la machine synchrone à aimants permanents.
Nous avons présenté en premier lieu la méthode de synthèse de la commande par backstepping appliquée à la MSAP.
En second lieu, nous avons présenté la synthèse d'un observateur asymptotique non linéaire, qu'on a associé à la commande par backstepping en utilisant la technique du nonlinear damping.
Afin d'améliorer la robustesse de notre commande, nous l'avons associé à la commande adaptative et par mode glissant.
Chacune des deux commandes a été associée à un observateur non linéaire.
Les testes de robustesse ont montré un bon comportement de la machine vis à vis des variations paramétriques.
