Dans ce travail nous avons appliqué la commande LQG sur un réseau électrique et comparer les résultats avec ceux de la commande par placement de pôles basée sur la résolution de l'équation de Lyapunov ainsi que la commande LQ.
Cette thèse présente la commande et l’observation des systèmes dynamiques hybrides.
Un intérêt particulier est porté sur les systèmes dynamiques à commutation.
Dans cette classe de systèmes, la commutation d’un mode de ...
Le Muscle Artificiel Pneumatique (MAP) est un système dont le comportement dynamique est fortement non linéaire, ce qui rend sa commande avec précision et à vitesse élevée très difficile à réaliser.
Cette nonlinéarité ...
