Abstract:
Dans le présent travaille, nous allons entamer la commande d’un système à lévitation magnétique, on va d’abord présenter ce système et expliquer son principe de fonctionne-ment.
Un modèle mathématique non linéaire sera donne et sera utilisé pour la synthèse deux correcteur non linéaire (Backstepping et Adaptative).
Les deux lois de commandes synthétisées seront implémentées et simulées sur Matlab/Simulink, avec une comparaison entre les deux approches.
