Ce projet consiste à étudier un système logique séquentiel pneumatique, et aboutir a une description détaillée du schéma de réalisation et du fonctionnement du programme séquentiel concernant la commande du bras de manipulateur par l'intermédiaire du banc d'essai pour un automate programmable.
Description:
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Mécanique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1987
