Abstract:
Dans ce travail, nous avons étudié la commande vectorielle et par Backstepping de deux MAS pentaphasées en série alimentées soit par un onduleur à trois niveaux soit par un convertisseur matriciel. Après la présentation des machines polyphasées, nous avons entamé le modèle mathématique de la MAS pentaphasée et de son alimentation (onduleur trois- niveau). La transformation de Park a permit de réduire le modèle couplé de la machine à un modèle découplé plus simple à contrôler. Dans la deuxième partie, on a appliqué la commande vectorielle par Backstepping sur une machine pentaphasée, les résultats obtenus étaient comparés à celles de la même machine commandée par mode de glissement. Dans la troisième partie, on a entamé la commande des deux machines connectées en série. Pour ce faire, on a appliqué une transposition des phases de la deuxième machine, après modélisation de ces deux machines alimentées par un onduleur trois-niveau, on a pu les commander indépendamment par la commande vectorielle par Backstepping. Dans la dernière partie, on a utilisé l’alimentation par un convertisseur matriciel. On a réalisé aussi la commande des deux machines pentaphasées connectées en série et alimentées par ce convertisseur.
