Ce rapport ressemble l'étude et la conception d'un manipulateur à logique séquentielle possédant 3 degrés de liberté.
Ce manipulateur servira au chargement et au déchargement d'une machine outil à table horizontale ou dans une fonction de "Pick and Place" et a une capacité de charge de 7kg.
Description:
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Mécanique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1984
