Abstract:
Le problème de la mécanisation et de l'automatisation des travaux dans divers branches de l'industrie, est l'un des problèmes cruciaux de notre temps, des nombreux spécialistes voient une issue dans les robots, qui se chargeront des opérations compliquées et exigent beaucoup de main d’œuvre, ce genre de matériel participe maintenant aux processus de production d'une manière générale, on parle de robots tout ce qui peut être automatisé ou commandé électriquement dont son mouvement est cyclique.
