Abstract:
L'objectif de ce travail est de trouver la meilleure méthode pour contrôler les systèmes à retard. Parmi les méthodes qu'on a étudié, la méthode de Smith
On a utilisé aussi la technique de contrôle à relais pour amener le système en ascillations entretenues dont les paramètres sont utilisés pour l'identification de modèle et le contrôle on-line du procédé. Plusieurs techniques de commande sont appliquées parmi lesquelles le prédicteur de Smith
Une éxtensionde quelques méthodes est appliquée aux systèmes TITO
