Conception et réalisation d'une carte de commande d'un bras manipulateur

Abstract

Cette étude porte sur la conception et la réalisation d'une carte de commande d'un bras manipulateur à six degrés de liberté Ce dernier est commandé par un logiciel écrit en langage BASIC, permettant le déplacement de l'outil terminal vers l'objectif prédéfini Une carte électronique a aussi été conçue et qui réalise les fonctions simples du logiciel