Ce travail a pour objectif l'étude et l'investigation de contrôleur PID non linéaire, par la méthode d'Astrom-Hagglund, pour la commande d'un bras manipulateur. Les différentes non-linéarités du bras et leurs éffets sur la commande sont analysées dans cet objectif.
Description:
Mémoire de Projet de Fin d’Étude : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1997
