Abstract:
Ce projet a pour objectif, la conception d'un système de commande d'un bras manipulateur à six degrés de liberté
Ce système de commande est constitué d'un micro-ordinateur, une carte d'acquisition de données, une carte d'interface et une carte de puissance pour piloter les moteurs pas à pas
Un logiciel écrit en language C permet le déplacement de l'outil terminal du brtas manipulateur vers un objectif désigné
