Abstract:
Cette étude éxpose une méthode de synthèse de contrôleurs auto-ajustables, pour des systèmes SISO linéaires à paramètres constants mais inconnus
Cette méthode repose sur le principe de minimisation d'une fonction objective qui est la variance d'une sortie auxiliaire du système, définissant les performances désirées
L'auto-ajustage est réalisé par une opération d'identification paramétrique qui précédé l'étape de génération de la commande
